1.本实用新型涉及起重设备技术领域，种起重机自动装置作方更具体地说，脱钩特别涉及一种起重机自动脱钩装置。种起重机自动装置作方
背景技术：
2.吊钩装置是脱钩起重机上应用最广的一种取物装置，在使用时，种起重机自动装置作方通常依靠人工将吊钩钩头套在被起吊重物的脱钩吊装孔或者缆绳中，来实现起吊重物的种起重机自动装置作方目的，该种方法安全性能差。脱钩随着社会的种起重机自动装置作方发展，某些使用单位要求起重机吊钩能够实现自动脱钩功能，脱钩以达到使吊钩能自动钩取重物，种起重机自动装置作方并将重物移动到指定地点的脱钩目的。如公告号为cn211198365u的种起重机自动装置作方专利公开了一种起重机自动脱钩装置，包括安装座和吊钩，脱钩吊钩上设有钩柄，种起重机自动装置作方钩柄与安装座之间通过第一销轴铰接，安装座转动连接有贯穿的第二销轴，第二销轴上固定安装有第一齿轮，钩柄上设有齿牙，第一齿轮与钩柄上的齿牙啮合，第二销轴的后端安装有第二齿轮，安装座的侧面焊接有安装板，安装板上安装有电机，电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，安装座的上侧焊接有u形的连接架，连接架的中部设有圆孔，该专利中的电机上通过相互啮合的第二齿轮和第三齿轮带动第二销轴转动，第二销轴通过相互啮合的第一齿轮和钩柄带动吊钩转动，从而实现自动脱钩，但是吊钩旋转常常是没有任何预兆地发生在设备吊装作业中，当起重机械吊起重物后，吊钩旋转起来，穿绕在吊钩和吊臂顶滑轮组间的钢丝绳扭缠在一起，被吊起的重物也随吊钩一起旋转起来，这时已不能继续吊起或放下已吊起的重物，由于该对比文件中未设有放置脱钩的保险装置，所以在吊钩旋转的过程中存在脱钩的风险，严重地威胁到作业人员和设备的安全。
技术实现要素：
3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种起重机自动脱钩装置，能够闭合钩体开口，防止吊物脱钩，提高安全系数。
4.一种起重机自动脱钩装置，包括钩体，还包括：转动连接于所述钩体的固定框；转动连接于所述固定框的挡板，所述挡板一端与所述钩体一端耦合；以及驱使所述钩体和挡板转动的动力单元。
5.进一步地，所述固定框设为矩形截面环形框，所述固定框底边底面设有第一通槽，所述固定框一侧边的侧面底部设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽相连通。
6.30进一步地，所述固定框正面底部开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通
7.孔均贯穿所述第一通槽。
8.进一步地，所述第一通孔转动连接有第一转轴，所述第二通孔转动连接有第二转轴。
9.进一步地，所述动力单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮。
10.进一步地，所述电机固接于所述固定框中央，所述电机固接有蜗杆，所述电机电性
连35接有开关。
11.进一步地，所述第一齿轮固接于所述第一转轴，所述第一齿轮与所述第一转轴同轴心。
12.进一步地，所述第二齿轮固接于所述第二转轴，所述第二齿轮与所述第二转轴同轴心。
13.进一步地，所述蜗杆设于所述第一齿轮和第二齿轮之间，所述蜗杆与所述第一齿轮和第二齿轮耦合。
14.40进一步地，所述固定框顶部固接有缆绳。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.①
本装置中设有的电机固接有蜗杆，蜗杆耦合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固接有钩体，第二齿轮固接有挡板，挡板能够封闭钩体的开口，电机通过蜗杆、第一齿轮和第
17.二齿轮带动钩体同方向的转动，从而在钩体钩持住物体后向下翻转的同时挡板能够同向翻45转并封闭钩体的开口，提高了安全系数。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型
19.的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是起重机自动脱钩装置的整体结构示意图。
21.图2是起重机自动脱钩装置的剖切图。
22.图3是起重机自动脱钩装置的脱钩状态的示意图。
23.图中：1、钩体；2、固定框；21、第一通槽；22、第二通槽；23、第一转轴；24、第二转轴；3、挡板；4、动力单元；41、电机；411、蜗杆；42、第一齿轮；43、第二齿轮；5、缆绳。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.具体实施例：
26.如图1和图2所示，一种起重机自动脱钩装置，包括钩体1，还包括：转动连接于钩体1的固定框2；转动连接于固定框2的挡板3，挡板3一端与钩体1一端耦合；以及驱使钩体1和挡板3转动的动力单元4。
27.其中固定框2是由金属制成的截面为矩形的环形框体，固定框2具有一定的宽度，固定框2的顶部固接有缆绳5，固定框2底边开设有第一通槽21，固定框2一侧边的外侧面底部开设有第二通槽22，第一通槽21和第二通槽22相连通，固定框2正面靠近底部开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔贯穿第二通槽22，其中，第一通孔内转动连接有第一转轴23，第二通孔内转动连接有第二转轴24。
28.其中动力单元4包括电机41、第一齿轮42和第二齿轮43，电机41固接于固定框2中央，电机41固接有蜗杆411，电机41电性连接有开关，开关为正反转开关，第一齿轮42固接于第一转轴23，第一齿轮42和第一转轴23同轴心，第二齿轮43固接于第二转轴24，第二齿轮43和第二转轴24同轴心，第一齿轮42和第二齿轮43均设于第一通槽21内并相对固定框2转动，第一齿轮42的齿数大于第二齿轮43的齿数，蜗杆411设于第一齿轮42和第二齿轮43中间，蜗杆411分别与第一齿轮42和第二齿轮43耦合，电机41通过蜗杆411驱动第一齿轮42和第二齿轮43转动。
29.如图3所示，其中钩体1的顶部穿入第一通槽21并固接于第一齿轮42，挡板3的顶端穿入第一通槽21并固接于第二齿轮43，当钩体1呈竖直状态时，挡板3的底端端部贴合于钩体1的底端端部，挡板3用于封闭钩体1的开口，本装置中设有的电机41固接有蜗杆411，蜗杆411耦合有第一齿轮42和第二齿轮43，第一齿轮42固接有钩体1，第二齿轮43固接有挡板3，挡板3能够封闭钩体1的开口，电机41通过蜗杆411、第一齿轮42和第二齿轮43带动钩体1同方向的转动，从而在钩体1钩持住物体后向下翻转的同时挡板3能够同向翻转并封闭钩体1的开口，有效地防止吊物脱钩，提高了安全系数。
30.使用本装置时，首先对通过开口控制电机41倒转，通过蜗杆411带动第一齿轮42和第二齿轮43转动，转动的第一齿轮42带动钩体1转动，同时转动的第二齿轮43带动挡板3向钩体1转动的同一方向转动，此时钩体1相对固定框2具有一定的倾斜角度，且挡板3底端端部与钩体1底端端部分离，挡板3不再封闭钩体1开口，此时起重机通过缆绳5控制钩体1钩持于要起吊的吊耳上，控制电机41正转，通过蜗杆411带动第一齿轮42盒第二齿轮43转动，使得钩体1和挡板3同时转动，直至挡板3的底端端部贴合于钩体1的底端端部，此时钩体1钩持住被起吊物体且挡板3能够防止物体脱钩，待起重机将物体吊至指定位置时，再次倒转电机41通过蜗杆411带动第一齿轮42和第二齿轮43则能够使得钩体1倾斜且挡板3开启钩体1的开口，更有利于吊物自动脱离钩体1。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。